Renesas запускает новую группу микроконтроллеров RX72T для расширения возможностей сервоуправления в промышленных роботах

32-разрядная группа RX72T достигает наивысшего контрольного уровня CoreMark среди 5-вольтовых микроконтроллеров, предоставляя специальные аппаратные ускорители и улучшенное управление для серводвигателей.

Польза RX72T

Renesas Electronics Corporation представили группу 32-разрядных микроконтроллеров управления двигателями — RX72T с выделенным аппаратным ускорителем IP для выполнения сложных высокоскоростных вычислений, необходимых для управления двигателями в роботах и другом промышленном оборудовании. Группа RX72T обеспечивает превосходную производительность, достигая показателя 1160 CoreMark, определенного с помощью тестов EEMBC самого высокого уровня для 5V MCU.

“RX72T Group обеспечивает высокую производительность нашей широкой линейки микроконтроллеров, оптимизированных для промышленной робототехники и управления двигателями, со встроенными функциями IP, безопасности и защиты, а также расширенным управлением”, — сказал Акира Денда, вице-президент подразделения промышленной автоматизации Renesas.
“Новая группа MCU расширяет простой путь миграции на всю линейку продукции RX, что создает новые возможности для современных бюджетных конструкций в компактных промышленных роботах, и мы рады ускорить развитие этих приложений для повышения эффективности производства в промышленных условиях”.

Основные характеристики группы микроконтроллеров RX72T

Сервосистемы становятся все более популярными, и спрос на компактных промышленных роботов также растет. Для реализации сложных движений, необходимых промышленным роботам, требуется высокоточное управление положением, направлением, скоростью и крутящим моментом двигателя.
Микроконтроллеры RX72T включают специальное аппаратное обеспечение ускорителя, которое позволяет осуществлять высокоскоростное управление положением и вычисление скорости, необходимое для реализации управления серводвигателем в компактных промышленных роботах. Это позволяет выполнять расчет контура управления током менее чем за 1,5 мкс, предоставляя пользователям новую возможность самостоятельно разрабатывать сервосистемы, когда ранее у них была возможность только приобрести существующие сервосистемы.

Выполнение вычислений в программном обеспечении требует чрезмерного времени для вычислений. Полностью аппаратные вычисления могут отрицательно повлиять на гибкость реализации уникальных операций пользовательского контроля.
С микроконтроллерами RX72T Renesas решает проблему, реализуя только тригонометрическую функцию одинарной точности: sin, cos, arctan, hypot, а также функцию сохранения банка регистров в аппаратном обеспечении в качестве выделенного IP.
Это сохраняет гибкость при увеличении скорости расчета.
Кроме того, функция сохранения банка регистров повышает скорость и точность обработки прерываний, улучшая производительность вычислений. Микроконтроллеры также включают в себя таймеры управления ШИМ-преобразователем 200 МГц с 4 каналами 3-фазного управления, 2 канала 5-фазного управления или 10 каналов однофазного управления.

Клиенты, работающие с решениями Renesas для обнаружения отказов двигателей для повышения производительности и производительности, могут объединить эти решения с новыми микроконтроллерами RX72T. Значения тока и скорости, которые показывают состояние двигателя, могут использоваться непосредственно для реализации управления двигателем и обнаружения неисправностей с помощью одного MCU.
MCU также имеет аппаратные отказоустойчивые функции системы и аппаратный модуль криптографии, который можно использовать для шифрования/дешифрования данных связи.

С новыми микроконтроллерами RX72T Renesas предлагает производителям систем обширную линейку микроконтроллеров управления двигателем 5В с превосходной совместимостью c программным обеспечением. Это дает плавный переход от новых высокопроизводительных MCU к MCU RX23T (40 МГц), RX24T (80 МГц) и RX66T (160 МГц), обеспечивая гибкость проектирования в среде RX MCU. RX72T Group также полностью совместима с RX66T Group, включающей ядро RXv3.